Kontroler lotu do helikoptera FC MATEK G474-HELI

Kontroler lotu do helikoptera oparty na procesorze STM32G474CE przeznaczony jest do zaawansowanych zastosowań dronowych. Odpowiada za precyzyjne sterowanie systemem lotu, integrując wiele interfejsów w celu stabilnej pracy podczas lotu.

Urządzenie wyposażone jest w procesor Cortex-M4 o częstotliwości 170 MHz oraz pamięć Flash o pojemności 512 KB. Zasilanie mieści się w zakresie od 5,4 V do 30 V (dla akumulatorów LiPo 2-6S). Kontroler posiada trzy porty UART, jeden port I2C oraz osiem wyjść PWM służących do sterowania czterema serwami, dwoma silnikami, pomiaru obrotów (RPM) i obsługi diod LED. Dodatkowo oferuje dwa wejścia ADC przeznaczone do monitorowania napięcia akumulatora (VBAT) oraz prądu roboczego.

Zasilanie dla kontrolera lotu (FC) i podłączonych urządzeń peryferyjnych zapewnia stabilizator BEC o napięciu 5 V i wydajności 2 A, natomiast serwa mogą być zasilane przez regulowane wyjście BEC (Vx) oferujące ciągły prąd 5 A oraz chwilowy do 8 A.

Kontroler ten stanowi rozwiązanie dla użytkowników poszukujących zaawansowanej konfiguracji i pełnej kontroli nad parametrami lotu, oferując znacznie więcej możliwości niż gotowe systemy komercyjne o zamkniętej architekturze.

• Procesor: STM32G474CE (Cortex-M4 170 MHz)
• Zakres napięcia zasilania: 5,4 V - 30 V (LiPo 2S-6S)
• Wyjścia PWM: 8 kanałów (4 serwa, 2 silniki, RPM, LED)