Matek GPS GNSS M9N-G4-3100 AP_Periph DroneCAN MSP

GNSS+COMPASS peryferium oparte na oprogramowaniu ArudPilots’ AP_Periph, wyposażone w interfejsy CAN/DroneCAN oraz UART/MSP. Wykorzystuje moduł GNSS M9 serii, co umożliwia jednoczesne odbieranie i śledzenie sygnałów z różnych systemów satelitarnych. Przeznaczone jest dla zaawansowanych użytkowników dronów oraz systemów autonomicznych, wymagających precyzyjnej nawigacji i orientacji przestrzennej.

Konstrukcja obejmuje moduł GNSS M9N obsługujący cztery główne konstelacje: GPS, Galileo, GLONASS oraz BeiDou. Integracja kompasu klasy przemysłowej PNI RM3100 zapewnia wysoką rozdzielczość pomiarów, niski pobór mocy i brak histerezy magnetycznej. Wymiary urządzenia to 36 mm × 36 mm × 12 mm przy masie wynoszącej 16 g. Zasilanie wymaga napięcia z zakresu 4-6 V, a temperatura pracy mieści się w przedziale od -20°C do +80°C.

Moduł przeznaczony jest do integracji z kontrolerami lotu (flight controllers). Podłączenie interfejsu CAN realizowane jest przez dedykowane piny CAN-H i CAN-L, natomiast komunikacja UART odbywa się poprzez pin TX3. W porównaniu do prostszych rozwiązań oferuje pełną obsługę protokołów DroneCAN oraz MSP, co jest kluczowe dla zaawansowanych konfiguracji systemów FPV (First Person View).

• Obsługa 4 konstelacji GNSS: GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou.
• Kompas PNI RM3100 o wysokiej rozdzielczości pomiarów kierunku.
• Interfejsy komunikacyjne CAN/DroneCAN oraz UART/MSP.